伺服电机维修

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？

　　答：交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

　　永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

伺服电机同步信号所带来的复杂问题

也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。

普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力

电机过热甚至冒烟？

1、故障原因

①电源电压过高；

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯；

④电动机过载或频繁起动；

⑤电动机缺相，两相运行；

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

②提高电源电压或换粗供电导线；

③检修铁芯，排除故障；

④减载；按规定次数控制起动；

⑤***三相运行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

伺服电机维修实例，觉得自身精神状态不太好就不必动手能力去维修，为何那么说呢？缘故非常简单，精神状态不太好人心浮气躁，不可以静下来去细心的检测，而针对伺服电机这种的物品而言检测出它的故障也是科技含量高。我前几日便是由于情况不线上，就是戳了一天也没有寻找故障所属，之后隔天一大早情况好一点的情况下一下子就拿下了。尽管说有的情况下检测，耐久度检测一天全是一切正常的，可是我还是自觉得较为仔细认真的了，心浮气躁的情况下仍犯这类不正确。搞好维修故障纪录，便捷事后查询，积累经验。维持桌面上干净整洁，有利于维修进行。