电机中电磁转矩决定于控制电压的大小和相位，因而通过控制电压大小和相位的调整，即可按照不同的需求实现电机的起动、制动、旋转及变速，控制电压的大小和相位是影响电机电磁转矩的主要变量，可以通过单纯的调整一个变量和两个变量或同时调整的方式，实现电机的控制。我们可以采用单纯的恒值控制，即控制电压的幅值不变，通过改变控制电压相位的方式进行；也可以采用单纯的相位控制，将不改变控制电压的相位，而通过调整控制电压大小的方式进行；当然，也可以采用控制电压幅值及相位同时改变的方式。为了提高伺服电机的精度和能，现代伺服电机大多为永磁电机。在自动控制系统中，为了避免误动作，要求控制信号消失时电机能自动并立即停止，这也是伺服电机的优势所在。

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。

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伺服驱动器的测试平台有什么？

现阶段，测试平台关键有下列五种：采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式仿真模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。

针对伺服驱动器的常见故障解决累积了丰富多彩的工作经验，能迅速、***地明确常见故障点并立即清除。对于不一样的检修新项目，还设立专于特修工作组，为顾客给予的***维修服务水准。有必须检修伺服驱动器的盆友，热烈欢迎拨通，我司将有的工作人员，有效的价钱为您给予高水准的服务项目。

电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件

原理

电脑上横切机切硬纸板时，切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样，大致分三种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。

第yi种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长

假如裁切长短超过二倍切刀圆周长，运作速度曲线图；全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕，关键按段表明以下：

1.

自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮，把握恰当的裁刀速度曲线图。

2.

从第yi个裁切点逐渐

(裁刀方向角相当于180度)，那时候依然在同歩地区内，因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。

3.

当裁切刀离去同歩地区后，裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，在减少到零速的与此同时，裁刀方向角也务必恰好相当于0度。

4.

当进料长短总计到适度长短时，裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快；并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时，裁切刀轮也正好进到同歩地区。

6.

进到同歩地区以后，裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行，直至第二个裁切点发生，乃进行一次裁切循环系统。