伺服驱动器维修

在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μF的电解电容***两端电阻只有60Ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100Ω以上，连接的芯片很多时(几十个，而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下，但此板并无很多芯片，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082C的正电源是由***上的电压串联47Ω电阻R102后加到第8脚，R102明显有烧黑的痕迹，说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容C10，只有10多欧姆，焊下C10再量其两端阻值为12Ω，已经短路，此时再量电解电容***两端电阻为2.2kΩ。至此可以***故障原因：C10短路把运算放大器082C的正电源电压拉低，从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。取1个100nF 1206封装的贴片电容替换短路电容，并将R102(47Ω)更换，电路板修复成功。

伺服驱动器维修

PARKER步进电机驱动板故障故障 ：一台生产线使用的PARKER步进电机驱动器，用户反映该驱动器能使用一段时间，但不知什么时候就出现一次错误报警而停机。

检修 ：时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题，但检查机器电源部分的电容，发现并无异常，因为机器也能工作一段时间，基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。***检查控制部分，发现此机先前有被维修过，所有IC都有人为加装IC座，机器一段时间能够正常工作，则IC也应该都是好的，时好时坏故障由IC引起还未见过，所以也不考虑IC损坏的问题。那是不是IC和IC座有时接触不好引起?将IC拔出并重新插入，主观感觉一下接触是否可靠，同时拔下IC时观察IC的引脚，看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个CD4025BE引脚氧化严重，把IC重新插入座子后，万用表测量IC脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆，将IC引脚氧化层用刻刀刮干净，IC插入重新测试接触电阻0.1Ω，为防接插不紧IC振松，使用热熔胶将所有IC和IC座点一下。处理后交用户试机，反映再无故障出现。

伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、***准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。

也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的核心，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。