伺服电机同步信号所带来的复杂问题
也许会有人提出异议,增量型伺服电机没那么复杂啊,修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明,我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机,电刷是没了,但它需要电子电刷,也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,电机才可以对应好磁极,的旋转,而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的,极数越多,位置偏移误差就要越小,由于伺服电机是电流型控制,虽然业余标记方式通常可以使用,但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡,长时间工作发热量会远大于正常电机,可能会带来新的问题、故障,正常使用的也会减少使用寿命,所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值并三相均衡才可以。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可,不需要这样的调试能力
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