伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。

．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床***正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床***正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

张力控制板历经测算并輸出操纵数据信号，操纵伺服电机推动系统软件开展调节，随后浮动辊修复到原先的平衡位置。因为浮动辊式张力检验设备自身是一种储能技术构造，利用其本身的沉余***，对大范畴的张力振荡有优良的消化吸收调节作用，与此同时也可以变弱原料的轴力及其速率转变对张力的危害。此系统要求汽缸摩擦指数小，响应时间快，气动阀门平稳，浮动辊和摆杆的净重要轻，旋转要灵便。现阶段，使用性能的是依据浮动辊部位 张力感应器复合型张力检验方法设计方案的张力自动控制系统。

主要特点：

1、彩色触摸显示屏操作面板；选用科学的4轴伺服电机推动系统软件；PLC可编程控制器智能控制系统机器运作，具备送膜、平稳传送原材料、精l准确袋等优势。

2、双包材放料架，合适纸 膜、纸 纸的制袋方法。

3、可用：棉球、一次性鼻咽部取样拭子等的全自动制袋四边封包裝。

4、创l新设计方案：单独***销式模胚、移动同歩热封系统软件，封合面温度更匀称、更平稳，一瞬间钉合实际效果更好。