伺服驱动器维修

ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，反映不能读出参数，交某***维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。

检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时，74HC00电源脚14脚也有3V以上电压，通电后5V电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连，参数就存在这个RAM芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V，所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风枪吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下，用万用表测各脚对GND脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74HC00内部有异常，更换新的74HC00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。

CNC故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床***

1、操纵开关电源或主回路开关电源沒有接入；

2、输入輸出数据信号射频连接器(CN1)的接线端子有接线不正确和忽略；

3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来；

4、指令单脉冲的方式挑选不正确，或者速率指令输入不正确；

5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确

6、部位误差消除输入(/CLR)数据信号维持ON情况

之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行，假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。

低电压伺服控制器

表明电机运作电，速率、跟踪误差等主要参数

应用RS232插口，根据调节手机软件PC机变更主要参数

工作标准电压直流电

选用ARM快速集成ic操纵。

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可运用于上位机软件（PLC或单片机设计等）PWM，頻率，或模拟量输入调速。

可选用手动式调速方法（内置电位器，也可外接电位器手动式调速）。

过电流、过电压、

欠压保护、

匝间、

霍尔元件信号、

速率信号输出。

提升操纵特性，调节简易便捷。

出现异常信号警报输出。

快速扭矩输出稳定，转速比平稳。