伺服电机不转的常用诊断方法伺服电动机不转,常用诊断方法有:1、检查数控系统是否有脉冲信号输出。2、检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。3、对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开,驱动器有故障,伺服电动机有故障。4、伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
伺服电机没有带负载载,如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大;b.***完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?① 伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议***到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。