伺服电机维修

交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的***精度。

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③电源回路接点松动，接触电阻大；

④电动机负载过大或转子卡住；

⑤电源电压过低；

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复；

②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④减载或查出并消除机械故障；

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦修复轴承。

数控弯管机特性

1.伺服电机推动弯折臂，健身运动速率加速，而且与此同时得到迅速加快和迅速降速，山西省数控弯管机，及其大扭距，在压摸.压摸助推系统及其轴线半经调整系统上采取了高精密的，超重型线型滚柱轴承；2.小车选用立即推动的齿条和伺服电机，给系统给予了和可靠性高；3.全自动******的自校准工作压力，可开展迅速设置；4.三工序台：能够开展多折射率.多直徑.混和弯和矩形框多边合作的生产加工；5.全自动或是全自动送料台；6.部位操纵的管道助推系统可适用小半经和繁杂弯管的弯头运用；7.驱动力輔助拆换模貝，使模貝拆换简易。