硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现

硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。

激光叉车AGV改装车体

激光叉车AGV的改装车体可根据客户需求进行选配，与林德、合力在内的国内外的叉车品牌均具有战略合作关系。其改装车体采用国内外叉车品牌，激光叉车在速度、精准度、稳定性、使用寿命上都比组装车体更。提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”激光导航自动化、智能化车辆。

户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围

发展趋势分析1）产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。2）产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。3）导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效降低成本。

激光无轨导航AGV系统

激光无轨导航AGV系统激光无轨导航叉车主要应用于搬运作业，搬运的生产流程都适用，比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库等，大部分项目生产流程都不同，项目模式无法整体，特别是与自动化产线的信息交互，每一个项目都必须根据具体情况而定，导致AGV项目的实施周期长。IO接口盒是采用工业级芯片开发的嵌入式IO盒，IO盒作为AGV项目系统中的一个数据节点或者数据中转中心，通过无线WIFI进行数据交互，拥有丰富的外部接口，如以太网口、2个RS232接口、1个CAN总线接口、12路输入输出，工业级设计，满足大部分工业自动化的信号交互需求。脚本式的配置，LCD显示屏显示，操作简单易用，大大缩短了AGV项目的实施周期。整个AGV系统采用分布式布局，IO盒作为整个AGV系统的一个节点采集数据或中转数据，任何一个节点出现异常都不会影响整个系统的运作，确保了系统的稳定性。