TPU塑料是一种由低聚物多元醇软段与二异青酸酯硬段构成的线性嵌段共聚物。根据结构特点可分为全热塑型和半热塑型，前者分子之间不存在化学交联键，以氢键为主物理交联键，溶于甲酰胺等溶剂；后者分子之间含有少量脲基甲酸酯化学交联键，这些化学交联键在热力学上是不稳定的，在150℃以上加工温度下会断裂，成型冷却后又会再生。耐水解性能TPU在浑浊下耐水性能是良好的，1～2年内不会发生明显水解，尤其以聚醚系列更佳。

　　少量化学交联键的存在对改善TPU塑料制品压缩变形和扯断变形性能起重要作用。

　　TPE广义上来说是所有热塑性弹性体总称。TPR英文名thermoplasticrubber热塑性橡胶一般以SBS为基材改性而成TPU聚氨酯类热塑性弹性体。

　　硬度（范围）的差异

　　基于SEBS改性的TPE具有广泛可调整的硬度，其硬度范围可以在ShoreAScale0~100范围变动，而TPU硬度范围则通常是在Shore60A~Shore70D（目前国外出现硬度在45A左右的软性TPU,不过价格相当昂贵）。因此，可以说TPE的硬度区间是中低硬度，而TPU硬度则是中高硬度。TPU硬度通常用邵尔A（ShoreA）和邵尔D（shoreD）硬度计测定，邵尔A用于比较软的TPU，邵尔D用于较硬的TPU。

　　燃烧区分

　　TPE燃烧有淡淡的芳香味，燃烧的烟比较少和淡。TPU燃烧则带有一定的刺激性异味，燃烧时有兹兹的轻微炸声。

　　性能差异

　　TPU的弹性及弹性***性能（耐屈挠抗蠕变性能）优于TPE.主要是TPU的材料结构为聚合物均相结构，属于聚合物树脂类。而TPE则是多组分共混而成的多相结构聚集的合金材料。TPU塑料不足之处在于，适合生产小件数量可观制品，大型制品成型困难，模具价格高制品耐热性较差。高硬度的TPE加工容易发生制品变形，而在所有硬度区间范围内，TPU均表现出优良的弹性，并且制品不易变形。