冲压机械手的使用越来越广泛。基本上，冲压行业是适用的。冲压的发展应归功于汽车，家用电器的发展。冲压机械手已在许多制造公司中稳定地形成，并将完全取代传统的加工技术。精密冲压机通常适用于多材料产品的中型，连续模具或单一工程钢板部件的生产，冲压，弯曲和成型。它们可用于单冲，连续模具机器人连接或传输系统。

东莞琪诺冲压机械手生产线主要由上下料机构和冲床组成，冲床上下料机械手控制系统根据生产工艺流程来控制机械手的运转，以完成对产品的上下料工作，稳定效率好灵敏维护成本低。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

冲压机械手故障解决方法

在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：

故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业

解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在线路板上,标准.控制器内继电器触点老化,替换2个同类型的继电器.

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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮

解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上,标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥,毛病扫除后主动***.

冲压机械手整流,稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路

电源开关损坏:替换电源开关

电源变压器损坏:替换电源变压器