东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研发、生产、销售和服务于一体的自动化设备公司，公司领域有10余年的工业自动化行业经验，根据市场需求不断提高产品结构与性能，为客户打造智能无人车间提供节能经济的整体解决方案。

现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产xiao率gao，对于冲压生产线来说，冲压上下料机械手不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、xiao率gao、便于管理、高质量等优点。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

冲压机器人机械手自动化生产线作为企业生产，提高冲压企业的市场竞争力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。采用冲压自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分劳力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增***人类认识世界和改造世界的能力。