机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

语言表达技术与实体经济融合领域

　　在语言表达技术与实体经济融合领域，语言表达与自然语言识别是机器人技术需求的两个方面，自然语言识别从本质上是声纹处理技术，语言表达依靠的是语言合成技术，但在情感、情绪上还需要与人工智能的情绪感知技术进行结合，包括在提高合成语音的自然度、丰富合成语音的表现力、降低语音合成技术的复杂度、多语种语音合成等方面还有待改进。

　　在各类声音播报的商业场景上，声音模仿技术可以模仿任何声音纹理。比如世界首部利用人工智能模拟人声的纪录片《创***》在央视纪录片频道播出，纪录片解说词全程运用人工智能配音，“重现”已故配音大师李易的声音；地图导航系统可以模仿任一明星的声纹进行全程播报。通过录制一段声音可实现文本的自动播报几乎适用于所有声音播报商业场景。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地消防队，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。

机床市场的现状

机床市场的现状 随着机床展会的机床市场逐步复苏，中国许多机床企业呼吸到了久违的新鲜空气，许多中小企业获得了宝贵的回血时间。2018年，国内机床市场继续好转。据***统计，2018年1-5月，金属切削机床共生产23.2万台，同比增长5.5%，其中数控金属切削机共生产8.3万台，同比增长5.1%；金属成型机床共生产11万台，同比增长0.9%；金属切削工具共生产198815.1万台，同比减少10.9%；铸造机械共生产90.9万台，同比减少13.1%。