机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

国产伺服电机在以下方面仍需突破

国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个技术就是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

华为机器视觉产业发展战略

机器视觉产业发展

战略一：积极投入全栈全场景的AI研究

　　华为在“全栈、全场景”的AI战略牵引下，将持续***在计算视觉、自然语言处理、决策推理等领域的基础研究，积极面向建设开放生态，加才培养和内部效率提升；把AI思维和技术引入现有产品和服务，打造面向云、边缘和端等全场景、***以及协同的全栈解决方案，提供充裕、经济的算力资源和简单的全流程AI平台。

　　战略二：重构产业架构，加速智能升级

　　1)华为通过重定义技术架构，让设备和算法解耦，构建开放式的平台。前端摄像机软件定义(HoloSensSDC)，按需加载，让通用摄像机秒变摄像机。后端视频存储(HoloSensIVS)，以全云架构，多算法融合，打通数据孤岛，实现算力、算法、数据和任务协同。

　　2)智能视频算法和应用商城HoloSensStore，以全新交易模式和生态模式，实现使用者和双向沟通，让交易得以远程、在线、完成。

中国与发达***制造业差距

一、自主创新不足

我国装备制造业在自主创新方面明显不足，完全自主知识产权的技术产品稀缺，原创技术及基础研究较少，关键技术及部件依赖进囗，对外依存度较高。

二、能源消耗较大

由于长期的粗放式发展，而且受制于在环保技术开发、环境保护投入、企业社会责任制度建设缺失等方面与制造业发达***相差较大。

三、产业结构待改善

目前国内中低端产业产能过剩，产业的保障能力得不到有效满足，尤其是***装备及部件、材料以及高技术制造工艺等方面，导致我国装备制造业中低端市场同质化竞争严重。