全数字电源有明显的好处

数字电源的好处出现 　　电源中的数字控制是一个广泛的领域，从基本的数字信号(例如开/关)到传统的模拟控制器，再到更复杂的操作，包括数字信号处理器(DSP)。虽然后者代表了额外的成本，但芯片价格的快速下降和制造商日益复杂的需求意味着采用率正在飙升。 　　全数字电源有明显的好处，主要是因为它们极大地提高了灵活性。根据不同的应用，甚至环境因素和系统性能变量来调整电源性能特征的可能性，开辟了广阔的实际利益领域，尤其是节省成本。 　　因为带有DSP的新微控制器可以在每个开关周期对输出电压进行采样，监控故障和状态条件、响应警告和事件记录都是以前需要更改硬件的实用选项。在工业物联网(IIoT)设备需求和部署不断增加的世界中，通常在物理访问***挑战性的应用中，这种灵活性非常强大。此外，由于许多原因，许多此类设备位于网络边缘，因此在此级别进行实时监控的价值是有益的，尤其是预测性维护和提。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地消防队，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。

机床行业中存在的突出问题疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响

机床行业中存在的突出问题

疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响

今年以来，国内新冠疫情已有两次较严重暴发，引发大范围人员和交通管控，此外还有多地散发疫情。河南等地发生洪水、沿海地区发生台风等灾害。疫情和自然灾害给所在地机床工具企业生产经营造成相当大损失。下半年行业企业仍应对疫情和自然灾害可能造成的影响高度警惕，做好防范。

总体来看，上半年机床工具行业市场需求快速增长，行业运行稳中向好，为全年行业发展打下了良好基础。但原材料价格大幅上涨、人才紧缺、资金紧张等问题仍比较突出，巩固稳定恢展的基础仍需努力。

放眼下半年，支持经济进一步***向好的政策将持续发力，但国内经济***不均衡，外部不稳定不确定因素较多。机床工具行业部分用户领域运行出现波动，相关领域***仍然偏弱。同时，国内外疫情对国民经济和本行业运行仍构成重大影响因素。