国产伺服电机在以下方面仍需突破

国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个技术就是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

数字经济是人工智能经济的前提

　　人工智能经济形态是数字经济之后新的经济形态，它建立在数字化、互联网化、信息化基础上，且人工智能技术的发展之所以三起三落，与每个阶段数字经济发展的不充分有直接关系。如图所示，每个科技与经济发展阶段都要以上一个阶段为基础，如果上一个阶段整体发展不充分，那么本阶段的发展就会缺乏基础，出现“往复式发展现象”。同时，人工智能在各个行业的发展不均衡，某个行业会出现先例，例如在棋艺方面，国际象棋、围棋已经被人工智能，在该领域已经没有人类可以超越“深蓝”“AlphaGo Zero”。

人工智能的内核是计算机技术，通过基础资源（即数字经济阶段的技术积累）、物理世界的数字化（包括特征化、向量化、标签化）、互联网和信息化（包括大数据服务、云化信息系统）三步，人工智能才能更好地在具体领域有学习、智能升级的基础。因此当人们在模仿人类大脑开发人工智能、研究卷积***网络、开发深度学习上遇到瓶颈，可反向在数字经济发展是否充分方面寻找。

工业自动化中的机器视觉

　　在工业自动化控制中使用机器视觉系统有以下五个主要原因：

　　性——由于人眼有物理条件的限制，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会更加，因为它的精度能够达到千分之一英寸。

　　重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。

　　速度——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。

　　客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。

　　成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够极大的提高生产效率。

中国与发达***制造业差距

一、自主创新不足

我国装备制造业在自主创新方面明显不足，完全自主知识产权的技术产品稀缺，原创技术及基础研究较少，关键技术及部件依赖进囗，对外依存度较高。

二、能源消耗较大

由于长期的粗放式发展，而且受制于在环保技术开发、环境保护投入、企业社会责任制度建设缺失等方面与制造业发达***相差较大。

三、产业结构待改善

目前国内中低端产业产能过剩，产业的保障能力得不到有效满足，尤其是***装备及部件、材料以及高技术制造工艺等方面，导致我国装备制造业中低端市场同质化竞争严重。