汽车行业的机器人广泛应用于焊接、组装、涂胶、喷涂和搬运等程序

汽车行业

在汽车行业中，机器人广泛应用于焊接、组装、涂胶、喷涂和搬运等程序。对于汽车行业的机器人来说，合适的润滑剂不仅能减少零部件之间的摩擦磨损，延长减速机的使用寿命，还能有效延长换油周期，减少换油成本与工作量，从而增加有效生产时间提高经济效益。由于汽车工业遍布大江南北，对油脂的高低温性能提出了更高的要求。同时，润滑油还需要具备与密封件良好的兼容性能，以保证长期使用不发生泄漏。

机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

工业自动化中的机器视觉

　　在工业自动化控制中使用机器视觉系统有以下五个主要原因：

　　性——由于人眼有物理条件的限制，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会更加，因为它的精度能够达到千分之一英寸。

　　重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。

　　速度——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。

　　客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。

　　成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够极大的提高生产效率。

新发展格局对传统制造业发展提出更高要求

一方面，传统制造业转型升级的要求难以适应并且匹配国内多层次需求的现状。我国区域发展不平衡，不同地区的市场发育水平也存在差异，使得传统制造业在区域间顺畅转移较为困难。根据当代国际工业化标准，我国东部沿海发达地区已进入工业化后期，传统制造业面临着向内陆转移的压力。虽然中西部地区处于工业化快速发展阶段，但是受制于市场发育水平、生态环境约束和区域政策条件等，中西部难以完全承接东部传统制造业的转移。与此同时，东部地区加快新型基础设施建设，对制造业的技术含量有更高要求，传统制造业转型升级的驱动力将更大；而中西部地区处于城镇化加速发展阶段，传统建筑业等仍具有一定生命力，传统制造业转型升级的现实经济激励不强。