工业自动化中的机器视觉

　　在工业自动化控制中使用机器视觉系统有以下五个主要原因：

　　性——由于人眼有物理条件的限制，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会更加，因为它的精度能够达到千分之一英寸。

　　重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。

　　速度——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。

　　客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。

　　成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够极大的提高生产效率。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。

世界机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNU

由会展综合服务商振威展览股份主办的天津工博会——机器人展，于2022年3月9日-12日在天津梅江会展中心举办。展会集中展示机器人整机、系统集成、机器人零部件、工厂自动化设备、软件应用控制、3D技术设备等，有来自德国、韩国、日本、瑞士、中国台湾等地的10余个展团亮相，世界机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNUC，川崎、松下、OTC、西门子、优傲、电装及民族品牌中的广州数控、沈阳新松、中国航天、埃斯顿、埃夫特等悉数参展，是国际上机器人全产业链展览会。