海川日丰(天津)工业有限公司智能立体仓储库

天津工博会即将展出的众多生产线中，海川日丰（天津）工业有限公司的智能立体仓储库，集中于为有物流、仓储及运输需求的企业提供智能仓储解决方案，其主要工作原理为：AGV车根据命令需求沿一定轨道对代码的物品进行识别，完成取货及配送任务。智能立体仓储库的应用是制造业降本提效的主要体现，相较于传统的人工作业，在、精准、安全、低成本等方面有着突出优势。

工业机器人的发展趋势

AI机器人

AI机器人几乎可以一边工作一边学习。有了机械抓手、传感器、视觉系统和***的软件，它们可以在工作的同时收集并分析周围数据，再做出实时回应和改进。随着机器人执行任务、收集更多信息，AI/机器学习所用的算法效率也会提高。目前，装备AI设备的机器人已经用于车间内的材料运送、设备清洁、库存管理等作业。

自愈机器人

得益于自愈技术的发展，机器人也能对自身进行简单的修理。欧洲的一支科研团队开发了一款用软塑料制成的机器人，其中内嵌的传感光纤能够检测自身的结构损伤并刺激机器人进行自我修理，无需人类维修人员的帮助。根据RoboticsTomorrow.com的报道，“这款机器人能在损伤部位建立新的结合机构，并且无论损伤位置和范围如何，都能在几分钟到一周之间完成修理。”

机器视觉技术展区:

机器视觉技术展区：

A．系统及装置：机器视觉系统，智能相机，机器视觉传感器，灯光，激光，光学透镜，光学滤光片，摄像机（面扫描摄像机，线扫描摄像机，高速摄像机，红外摄像机，X-射线相机），接触式图像传感器，传感器，帧处理器及电脑配件，机器视觉测量系统，电缆及插头，配件；

B．应用程序：条形码，条码识别，光学字符识别，安全系统，位置识别，序列分析，量调查，色相检查，完整性调查 / 装配控制，印刷检查，质感分析，表面检查，配件片，工机器人视觉，2D/3D机器人视觉，形象认识，2D/3D测量及相较，能交通系统（ITS），，保安方面；

智能工厂核心架构

工业4.0是什么？每个人站在不同的角度会有不同的理解，是互联、集成（纵向、横向、端到端）、数据、创新、服务、转型或是CPS、是智能工厂、是智能制造亦或是***战略、企业目标。工业4．0核心内容就是建一个网络、三项集成、大数据分析、八项计划和研究两个主题。

1、建一个网络（CPS）

CPS让物理设备具有计算、通信、控制、远程协调和自治等五大功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的融合，将网络空间的计算能力有效的运用于现实世界中，从而在生产制造过程中，与设计、开发、生产有关的所有数据将通过传感器采集并进行分析，形成可自律操作的智能生产系统。

2、三个集成

工业4．0中的三项集成包括：横向集成、纵向集成与端对端的集成。