动作设备——技术原理介绍

常用的运动技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：***精度；实时性；使用方便程度；可运动范围大小；抗干扰性；多目标能力；以及与相应领域分析软件连接程度。此外，还有惯性导航运动。

以上内容由北京中科汇成科技有限公司为您提供，希望能为您带来帮助。

动作设备的组成

典型的运动设备一般由以下几个部分组成：

机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

动作设备的原理

不同的动作系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间***定标、运动以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如***的关节处，持续发出的信号由***传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、***关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作系统普遍的工作流程。