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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS***系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航***系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

运行数据4G实时稳定i可靠上传 有线/无线互为备份

宏电工业智能物联网关担负着数据传输的重要任务，能实时将现场数据上传到控制中心，远程即可查看设备运行情况。工业智能物联网关上行采用4G联网，支持移动、联通、电信等多种网络数据传输，同时也支持特定专网通讯要求，设备采用双模双卡设计，有线无线互为备份，即使网络节点出现故障，无线网络仍可保证不间断通讯，自动选择优网络进行传输。

强大数据采集能力和运算能力

工业智能物联网关具有丰富接口，包括RJ45/RS232/RS485/CAN/IO/USB/WIFI等，满足无人车多接口联网需求，同时设备兼容Modbus、Profinet、CAN等多种工业协议，支持3G/4G、WIFI、有线、NB-IoT等多种通讯协议，保障数据采集准确完整.

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伴随着制造业智能化转型的逐步深入，物联网在推动智能制造转型中的作用日益凸显。

以仿生学的观点来看，物联网就像工业系统的***系统一样，通过工业网络连接在工业系统中的各个终端，再利用传感器、嵌入式芯片等对工业生产过程中的各种关键设备产生的数据进行实时采集，然后通过工业网络连接到企业的各种关键设备上，从而实现对企业加速市场决策、优化生产过程的满意度。

实质上，物联网在推动智能制造转型过程中扮演着“互联”的角色。这是因为物联网有能力使数据能够自由地在工业系统中流动，这是因为物联网能够使数据能够自由流动，从而释放出大数据的分析能力和云计算的计算能力，从而为制造业的智能制造转型奠定坚实的基础。

为了满足制造企业的需求，物联网所能提供的基本的功能是工业设备互联，使各工业设备通过工业网络实现数据的实时采集、状态感知和交互。