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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS***系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航***系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

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感应器是一种能感觉到规定的被测量件，并根据某种规律(数学函数法则)转化为可用信号的设备或装置，具有微型化、数字化、智能化和网络化的特点。人们需要借助耳、鼻、眼等感觉器i官来感受外部物理世界，同样，物联网也需要借助传感器来实现对物理世界的感知。物联网常用的传感器类型有光敏传感器、声敏传感器、气敏传感器、化学传感器、压敏传感器、温度传感器、流体传感器等，可用于模拟人的视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。

网络和通信技术

基于物联网的网络通信技术主要包括短距离无线通信技术和远程通信技术。近程无线通信技术包括 Zigbee, NFC，蓝牙，Wi-Fi, RFID等。它主要包括因特网、2 G/3 G/4 G移动通信网、卫i星通信网等。

数据挖掘和融合技术

在物联网环境下，数据源、异构网络、不同类型的系统以及如此多的不同类型的数据，如何进行有效的集成、处理和挖掘是物联网处理层需要解决的关键技术问题。当今，云计算和大数据技术的出现，为物联网数据的存储、处理和分析提供了强有力的技术支持，海量的物联网数据可以借助庞大的云计算基础设施实现廉价的存储，通过大数据技术，可以实现快速处理和分析，满足各种实际应用需求。

大数据和云计算和物联网的关系

云、大数据、物联网代表着 IT领域技术发展的新趋势，三者之间既有区别又有联系。云一开始主要有两种含义：一种是大规模分布式并行计算技术，代表着谷歌的 GFS和 MapReduce；另一种是“按需租赁”的商业模式，它代表着亚马逊的虚拟机和对象存储。然而，随着大数据概念的提出，大数据中的分布式计算技术开始被越来越多地纳入到大数据技术中，而人们提到云计算时，更多是指整合底层 IT资源和以服务方式提供 IT资源的商业模式(例如 IaaS、 PaaS、 SaaS)。自云计算和大数据概念诞生至今，它们之间的关系十分微妙，既密不可分，又千差万别。所以，我们不能将云计算与大数据割裂开来作为两种截然不同的技术。另外，物联网是与云计算、大数据相结合的技术。

首先，大数据，云计算和物联网的区别。云计算本质上是为了整合和优化 IT资源，通过网络以服务的方式廉价地向用户提供服务，从海量数据中发现价值，从而为生产和生活服务提供服务；云计算本质上旨在整合和优化各类 IT资源，并以服务的方式廉价提供给用户；物联网的发展目标是实现物物连接，应用创新是物联网发展的核心。

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标准化的物联网系统大致可分为四个层次：感知识别层、网络构建层、管理服务层、集成应用层。

1)感知识别层：

您应该听说过什么“通过感知识别技术，让物品‘开口说话，发布信息’，是融合物理世界和信息世界的重要一环，是物联网区别于其他网络的的一环。”这种吹的声音有多大，要想达到，实际上就是通过感应网。

知觉识别层位于物联网四层模式的底层，是所有上层结构的基础。

这一层是将数以千计的各种传感器或读卡器放置在诸如氧气传感器、压力传感器、光强传感器、声音传感器等等的物理物体上，构成一定规模的传感网络。有了这些传感器，就可以感知到物理物体周围的环境信息，现在也逐渐兴起了运用条码技术、语音识别技术、 RFID技术等技术。这个时候给人的感觉好像这个物体有点像生物的样子，可以感知。有了较高的反馈，就可以通过单片机、简单或复杂的机械来实现具体的指令。在这个时候，生命一样，可以感知，可以反应。

知觉信息，如何发送出去，以便信息被利用？它将通过网络构建层。

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2)网络构造层：

互联网是物联网的重要基础设施之一。网络结构层以物联网四层模式连接感知识别层和管理服务层，起着纽带的作用，负责将感知信息传递给上层，向下层传送指令，简言之就是传送数据。

这一层是利用因特网、宽带无线网络、无线低速网、移动通信网等多种网络形式来传送海量信息。