堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能！其主要作用是抓取或移载库位上的物品！堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定！

堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度！而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。

堆垛机货叉厂家为您介绍：使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备***，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

整个物流线上以托盘、周转箱为运送单元，以AGV、RGV、堆垛机、提升机、自动输送线、伸缩皮带机等作为物流工具，根据自动化程度，可选择除分拣、称重组盘、复核打包需人工操作外，其他物流环节为无人作业。在立体库二层，通过空中物流连廊贯通***车间、原辅料库、生产车间三座厂房，运用AGV衔接各厂房间物流运输作业。

堆垛机货叉厂家-堆垛机结构分类都有哪些呢？

堆垛机货叉厂家告诉你堆垛机结构分类都有哪些呢？堆垛机由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成，从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，它是立体仓库中蕞重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的蕞大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

堆垛机其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。