堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能！其主要作用是抓取或移载库位上的物品！堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定！

堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度！而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。

挑选堆垛机货叉机械设备类型及相关参数

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货架：

货架的规划是立体仓库规划的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的应用率。

1、货架方法：货架的方法有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可根据货品单元的外形尺度、分量及其它相关要素来合理选取。

2、货格的尺度：货格的尺度取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定水平上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。

堆垛机：

堆垛机是整个自动化立体仓库的中心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作完结把货品从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、程度行走***、提高***、载货台、货叉及电气控制体系构成。

1、堆垛机方法确实定：堆垛机方法多种多样，包含料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

2、堆垛机速度确实定：根据仓库的流量恳求，计算出堆垛机的程度速度、提高速度及货叉速度。

3、其它参数及装备：据仓库现场情况及用户的恳求选定堆垛机的***方法、通讯方法等。堆垛机的装备可高度低，视详细情况而定。

保送体系：

根据物料及流通恳求，合理挑选保送设备的类型，包含：辊道保送机、链式保送机、皮带保送机、升降移载机、提高机、RGV、AGV等。一起，还要根据仓库的瞬时流量峰值合理必定保送体系的速度。

其它设备：

根据仓库的工艺流程及用户的一些特别申请，堆垛机货叉可恰当添加一些辅佐设备，包含：手持终端、叉车、悬壁吊、KBK起重设备等。

堆垛机货叉厂家为您介绍：自动化立体仓库特点

整个物流线上以托盘、周转箱为运送单元，以AGV、RGV、堆垛机、提升机、自动输送线、伸缩皮带机等作为物流工具，根据自动化程度，可选择除分拣、称重组盘、复核打包需人工操作外，其他物流环节为无人作业。在立体库二层，通过空中物流连廊贯通***车间、原辅料库、生产车间三座厂房，运用AGV衔接各厂房间物流运输作业。