立式加工中心的朋友都知道其主轴传动结构有皮带传动主轴和齿轮传动主轴；

两线一硬一般是指X，Y轴是线规，Z轴是硬规。

三线通常是指XYZ的导轨形式都是线规。

两线一硬一般适用于重切削或高刚性切削，适合用于模具或钢件产品的加工。三轴线轨的优势是高速高精，适合做成型产品的精加工。

　在立式加工中心刚刚问世时的导轨形式都是硬轨，硬轨的工艺非常复杂，在经过热处理后，轨面经过磨床的精加工后通过人工手工刮研后才能成型，这一工序生产周期长，加工技术难度高，目前大都采用贴塑处理。硬轨摩擦力大，惯性大，强度高，一般定义为重切削，重载数控加工中心。

机械手换刀方式

机械手换刀方式一般出现在使用在配置了圆盘刀库和链条式刀库的加工中心上，此类换刀方式大特点就是换刀速度非常快，整个换刀过程只需4秒即可完成。这种换刀方式都是由机械手来完成的，目前很多加工中心厂家多采用这种换刀方式的刀库。

无机械手换刀方式

这种换刀方式主要是通过刀库和主轴配合来完成换刀过程，而且刀库里的刀具存放方向要与主轴的方向保持一致，否则无法进行换刀。换刀时，刀库向主轴方向迅速移动到换刀位置，由主轴直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移动回到原点。这种换刀方式是配置了斗笠式刀库的加工中心，此类换刀形式具有结构简单、维护方便、等优点，它比机械手换刀方式换刀速度慢了些，整个换刀过程需要8秒。很多加工中心厂家也普遍选有这种换刀方式的刀库。

立式加工中心的刀具径向跳动怎么办？

立式加工中心切削过程中，产生加工误差的原因有很多。由刀具径向脉冲引起的误差是一个重要因素。它直接影响到理想条件下被加工表面的形状误差和几何形状精度。在实际切削过程中，刀具的径向跳动影响着刀具的加工精度、表面粗糙度、刀具的不均匀磨损以及多齿刀具的切削工艺特性。刀具的径向脉冲越大，刀具的加工状态越不稳定，对加工效果的影响越大。

立式加工中心是根据主轴空间的位置分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心。其中主轴在空间处于垂直状态的立式加工中心是为常见的，通常客户加工工厂需要的X轴加工行程都小于1000mm，一般小型加工中心就能满足要求

刀具库系统：由刀具库、机械手、驱动机构等部分组成。当需要更换刀具时，通过数控编程发出指令。机械手可将刀具从刀架上取下，装入主轴孔中。加工中心配置的自动换刀系统，解决了人工夹紧所需要的时间及多工序连续加工的问题。提高了工作效率和加工进度。