数控镗铣床

前后左右上下（笼统概况）

X、Y、Z轴是空间直角坐标系的三个轴。

以空间一点O为原点，建立三条两两垂直的数轴；x轴，y轴，z轴，这时建立了空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点，三条轴统称为坐标轴，由坐标轴确定的平面叫坐标平面。

各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系.与之相对应的是左手空间直角坐标系.一般在数学中更常用右手空间直角坐标系，在其他学科方面因应用方便而异。

小型数控车床的精度指标大致分为：***精度和重复***精度；分辨率和脉冲当量；索引精度。***精度是指小型数控车床的工作台等运动部件的实际运动位置和指令位置的连续水平，其差值就是***误差。引起***误差的因素包括伺服系统、检测系统、进给驱动和导轨误差。

小型数控车床的精度指标大致分为：***精度和重复***精度；分辨率和脉冲当量；索引精度。***精度是指小型数控车床的工作台等运动部件的实际运动位置和指令位置的连续水平，其差值就是***误差。引起***误差的因素包括伺服系统、检测系统、进给驱动和导轨误差。

伺服系统振动的原因有四种：

1、位置环不良导致输出电压不稳定；

2、速环不良引起的振动；

3、伺服系统可调过大造成电压输出失真；

4、传动机械安装如丝杠间隙过大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙过大是引起振动的主要因素。它们可以通过伺服控制系统进行优化。