敲

敲这种方法是针对第四种检测方法的补充，毕竟第四种方法仅能对小型的贴片元件行之有效，而对于部分大功率电子元器件或者存在高压***的线路部分则不太方便操作。对此我们可改压为敲，利用绝缘工具在怀疑故障点附近适当用力敲击，大多数情况下是能快速锁定故障对象的。用该种方法检测到的引发某小容量变频器间歇报超压故障的元件虚焊点！

态升源电气公司专注于承接：工业电气自动化设备设计、安装、调试改造工程项目和维修***变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动器、直流调速器、数控系统、UPS电源、纺织电路板和工业机器人业务。

短

该方法说的是短接。在变频器维修尤其是当IGBT/IPM因损坏而被拆除后，单独通电检修脉冲驱动线路过程中，若驱动光耦型号为A316J这类含有对IGBT/IPM故障检测功能的芯片时，因模块损坏或拆除往往无法使光耦正常开通。此时则需要用导线将针对IGBT/IPM故障检测的元件（绝大部分为高反压二极管阳极）与变频器直流母线负端（有的标N或者GND）短接，以便欺骗变频器主控制器，让其认为功率模块完好继而达到驱动脉冲信号能正常发送的目的。

逐步缩小法

　　所谓逐步缩小法，就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断，把故障产生的范围一步一步地缩小，后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定，后做到肯定（判定）的判断过程。

　　例如一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电（可用万用表测量其直流电源电压），进一步检查，发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），否定主回路高压电路的故障，肯定了开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常，无直流输出，又无短路现象，就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合，后确定是整流管损坏。

机器人的运用年限会影响价格。软启动器维修分为日常***、两年***等等，在不同***时间段需要做的项目不一样，那天然费用也是不同的。

还有便是软启动器维修项目不一起带来的一些备件替换问题，当工程师在进行软启动器维修的时候，一些备件现已严峻磨损了，需要替换的状况下，那费用和不需要替换备件的费用差异也挺大。

在没有详细了解客户的详细需要之前，是无法提供有效***的***计划，价格多少也是无法确认的，这便是形成无法马上向客户报出工业软启动器维修价格的原因。