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1.过热和过烧：过热指钢在加热中逾越答 应的温度今后，使晶粒长的粗大。过热不利热处理，使钢变脆并且机械性能降低，但可通过锻后正火或者退火来消除。过烧指由于加热 时刻太长，温度太高，使金属出现氧化物或有些熔化的现象。过烧无法弥补。

2.脱碳：脱碳是指钢表面的碳全部或有些被烧掉 的现象。脱碳使表面出现软点，降低表面的硬度、耐磨性还有疲劳强度。

在设计仿形系统的同时要进行加工系统传动方式的选择。

开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。在开环控制系统中，当有外部扰动或内部扰动时，即如要维持原始值不变，必须人工重新调整。显然，这种结构不能保证在无人参与情况下，系统仍能正常运行，也就不是真正意义上的自动控制系统。所以，开环控制系统多用于工业生产的辅助传动。

锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。锻造可分为自由锻、镦粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式镦锻。锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。锻件需要每片都是一致的，没有任何多孔性、多余空间、内含物或其他的瑕疵。锻件的优点有可伸展的长度、可收缩的横截面；可收缩的长度、可伸展的横截面；可改变的长度、可改变的横截面。柴油机所用的锻件有汽缸盖、主轴颈、曲轴端法兰输出端轴、连杆、活塞杆、活塞头、十字头销轴、曲轴传动齿轮、齿圈、中间齿轮和染油泵体等十余种。 

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 一般地说，环形锻件复杂程度不如环形铸件，但是铸件的内部***和机械性能却不能与锻件相 提并论。经过热处理的锻件，无论冲击韧性、相对收缩率、疲劳强度等机械性能均占压倒优势。一切重要零件选用锻造方法产，其根本原因也就在于此。这种势态在可预见的未来.仍然会保持下去。特别是在剩下的二十世纪二十年当中，应当看到，一切工业部门都将 面临莽革新浪潮的冲击，届时得以保持下来的，将是采用新技术的部门，而且会出现不同产工艺的相互竞争。长期以来，各类曲轴产为锻造业的垄断领域。但由于铸造技术的迅速发展， 至少今天在一些***曲轴铸件取代了一部分曲轴锻件。