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锻件通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。通过使用铁锤或压力来实现。金属经过锻造加工后能改善其***结构和力学性能，锻造加工能保证金属纤维***的连续性，使锻件的纤维***与锻件外形保持一致，金属流线完整，可保证零件具有良好的力学性能与长的使用寿命。热模锻的工艺流程为：锻坯下料；锻坯加热；辊锻备坯；模锻成形；切边；冲孔；矫正；中间检验，检验锻件的尺寸和表面缺陷；锻件热处理，用以消除锻造应力，改善金属切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矫正；检查，锻件要经过外观和硬度检查，还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤。

在设计仿形系统的同时要进行加工系统传动方式的选择。

开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。在开环控制系统中，当有外部扰动或内部扰动时，即如要维持原始值不变，必须人工重新调整。显然，这种结构不能保证在无人参与情况下，系统仍能正常运行，也就不是真正意义上的自动控制系统。所以，开环控制系统多用于工业生产的辅助传动。

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机器自由锻根据其所使用的设备类型不同，可分为锻锤自由锻和水压机自由锻两种，前者用以锻造中小型自由锻件，后者主要用以锻造大型自由锻件。径向锻造机锻造是近十几年才发展起来的，它主要用于阶梯轴和异形截面轴类锻件的成形。

采用不同的工具操作，正确使用工具能改善变形的不均匀性。如拔长轴类锻件，可采用V形砧或圆形砧，使锻件表面压力增加，从而便塑性有所提高，并且能防止锻件表面和心部产生裂纹。

改善操作方法使锻件坯料锻造时减小摩擦和降温的影响，避免镦裂现象的发生。如对于低塑性材料的薄饼类锻件，可采用两件叠起来镦粗一次后，然后将各件翻转180°，进行第二次镦粗的工艺方法来解决。

采用较好的润滑措施能使锻件、模具表面状况得到改善，减少摩擦的影响，得到均匀的变形，从而降低变形抗力。