主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。

  主要原因：托辊旋转阻力大，托辊与输送带之间磨擦阻力大，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。

  对带式输送机出产线沿线积灰、积矿掩埋或接触到托辊的现象进行整改，彻底收拾积灰、积矿，改善托辊运行的很坏环境，防止托辊与物料或其他东西直接接触等磨擦，延长托辊运用保存生命的年数。

  运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。

 输送带、滚筒和托辊等传动零件品质要符合标准，不要显露出缘故于滚筒自身制造误差造成工作失掉效劳等物质情形。皮带机零部件安装维修工艺符合要求，误差不可以以超过标准。输送机运行要平稳当当，防止发生超载或冲击负荷等现象。

   主要是托辊轴承转动不灵活，显露出来轴承点磨损，也有严重的锈死引起托辊不转动。

在工作过程中，托辊与输送带之间产生磨擦力，输送带的运行方向和托辊的旋转方向有一定倾角，托辊旋转时受偏载的作用，造成托辊表面和托辊轴承的磨损，随着时间的推移，造成托辊从那边边部断开、托辊轴承旋转不灵活或不转动，甚至于产生轴承脱出、托辊表面与轴承座裂开、脱焊等现象，因此引起输送带跑偏、工作阻力增大和撒料等故障；

   在输送带张紧力的作用下，滚筒轴轴承磨损***，造成其位置发发生灾难化，引起输送带跑偏或滚筒与输送带打滑，造成工作失掉效劳。