主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。

  主要原因：托辊旋转阻力大，托辊与输送带之间磨擦阻力大，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。

  对带式输送机出产线沿线积灰、积矿掩埋或接触到托辊的现象进行整改，彻底收拾积灰、积矿，改善托辊运行的很坏环境，防止托辊与物料或其他东西直接接触等磨擦，延长托辊运用保存生命的年数。

  运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。

输送带、滚筒和托辊表面显露出来水、煤泥或污油等杂物时，要及时彻底收拾，维持传动零件表面的干燥，假设环境潮润，可以在滚筒上加末防止打滑现象的发生。

   尤其是长距离输送机，托辊本身占有份量大，根据物料尤其的性质、承载等合理选取，精益出产，产品的品质。有效降有经验低下耗，减少维护量，提升经济性能是我们不断追求的目的。

   输送带把水、煤泥或污油等杂物带入到滚筒与输送带之间，引起滚筒与输送带打滑；

 在出产中，输送带张紧力F0会渐渐减小，使输送带与滚筒之间的磨擦力下降，引起滚筒与输送带打滑；

   在输送带张紧力的作用下，滚筒轴轴承磨损***，造成其位置发发生灾难化，引起输送带跑偏或滚筒与输送带打滑，造成工作失掉效劳。

   用更换下来的废润滑油浇到托辊的轴承一侧，这样就使里边的轴承的润滑油增加了，在减少因缺油轴承磨损、造成托辊不转或轴承损伤，一样都可以让托辊的保存生命的年数至少增加一倍。

主要原因：托辊选型不合符合理，不可以以称心强度和刚度要求，经检查不存在此类物质情形；

   在工作过程中，托辊与输送带之间产生磨擦力，输送带的运行方向和托辊的旋转方向有一定倾角，托辊旋转时受偏载的作用，造成托辊表面和托辊轴承的磨损，随着时间的推移，造成托辊从那边边部断开、托辊轴承旋转不灵活或不转动，甚至于产生轴承脱出、托辊表面与轴承座裂开、脱焊等现象，因此引起输送带跑偏、工作阻力增大和撒料等故障；

   按它在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊、空载托辊、挡辊、缓和冲突托辊和调心托辊等