水质监测无人船特点：

1、无人船船体尺寸较小，外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。

2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求。

3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况。

作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。

无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。

无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。

除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术，实现从人工干预到人工基本不干预，再到完全自主，逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同，无人船和人之间的协同，无人船和其他无人和有人系统协同，提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势，国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。