无人水质监测船是将***的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。

以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用***的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基i站软件中，之后自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全i方位监测的目的。

水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。

无人船控制解决航行过程中的动态***，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。