上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和***研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有核心技术知识产权30余项。

WD90水质监测采样无人船是新一代的精品无人船产品，船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。

特点：

1、  1米以内船身，运输方便。

2、 20KG新型复合材料船体，单人作业。

3、 标配自主导航、遥控。

W130水文测量无人船搭载功能强大，船体轻便，超大航速可达7m/s，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，充分满足水文、水利、科研、环保、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。

1、20KG新型复合材料船体，单人作业。

2、可搭载ADCP、单波束、侧扫声呐等。

无人船:主要用途与应用领域

简单来说,无人船按用途可分为军i用、民用两类。军事上,二i战时可用来扫雷、反恐反潜、海上情报侦i查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。