水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。

眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。

从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追i踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,终查出污染企业。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的***。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。