密炼机混炼的三个控制过程都会受到外来因素的干扰而影响结果，特别是塑炼胶的可塑性波动时，即使以能量作标准，也会影响控制效果。因此提出了过程与胶料粘度直接挂钩。通过瞬时功率变化来反映胶料的粘度变化，进而通过粘度变化来掌握混炼过程。并提出以达到佳粘度（以获得佳分散度）作为衡量密炼机混炼周期的控制依据。2、液压缸采用ZG270-500材料，柱塞采用质地密实的冷硬合金铸铁，铸后精磨而成。也就是说，以特定瞬间的功率值作为控制炼胶周期的依据，其优点在于可排除温度、密炼机转速等可变因素的影响。凡是一个胶料的配方、容量和设备参数都已确定的话，那么该胶料的混炼周期可以通过特定的瞬时功率来确定排料—混炼周期终点，所以不存在前面所述受时间、温度等因素的影响。

混炼金属粉末使用广泛的机器就是密炼机了。密炼机，又称捏炼机、利拿机，是在开炼机的基础上发展起来的一种高强度间隙性的混炼设备

现在常用的造粒机是配合密炼机使用，混炼均匀的物料，在通过造粒机的入料装置剥离表层稍冷的物料强力压入螺杆通过螺杆挤出，切粒系统切断，做成喂料颗粒，大小均匀，不会对物料产生不必要的污染。

MIM是一种将金属粉末与其粘结剂的混合料***于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再***成形所需要的形状。

和密炼机一样，先将造粒机预热，使混炼好的物料倒入造粒机料斗后保持温度。物料经密炼机混炼好，倒入料斗内由两个相对回转的转子剥离表皮的物料压入入料口。物料是在软的状态在放入造粒机料斗内，在剥离压入到入料口的过程中减少物料污染。