叉车防撞预警系统，叉车防撞报警，叉车与人的防撞

唯创安全基于UWB定位技术的叉车防撞预警系统主要解决一个问题：叉车与人的防撞。

这种模式主要是用在工厂/仓库的防撞，叉车和人之间相互测距，避免他们之间的相互碰撞，减少人为事故，保障人身和财产安全。

唯创安全采用超宽带(UWB)技术的叉车防撞系统，通过在叉车安装唯创安全的UWB测距模块，人员佩戴UWB标签，完成标签与模块的测距。模块通过与标签测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车动力电源。

逻辑说明

控制逻辑：

1、 UWB测距模块 与 UWB标签 测距，通过设定模块 的 Distance1、Distance2 参数来分别控制模块自带的继电器 1、继电器 2；

例如：设定 Distance1 为 6m，继电器 1 控制声光报警器；设定 Distance2 为 4m，继电器 2控制叉车动力电源。不同类型的叉车需要设定适合的 Distance 来输出控制。

2、 UWB测距模块还可以设定每个继电器的输出 alarm_time 时间

例如：设定继电器 2 的 alarm_time2 时间为 4s，当人与叉车距离小于 4m 时，叉车停止，4s的安全时间内，如果人员与叉车距离大于 4m，则叉车恢复启动，否则叉车保持停止，直至4s 安全区时间内无任何人员与叉车距离小于 4m，方可启动叉车。

测距逻辑：

UWB标签会与 index0~index4 的测距模块进行测距请求；

方案优势

?配置简单，即插即用，不需要复杂的控制流程

 UWB测距模块内部自带继电器，可以通过继电器控制告警装置的电源，客户根据需要配置继电器启动与否。同时这个系统不需要做网络建设，能完成快速部署。

?测距

通过 UWB 测距，车与人之间。测距精度高达 10 厘米。
我司还有激光雷达防撞预警系统，如有需求可联系我司业务联系人

叉车防撞预警系统

叉车防撞预警系统

叉车防撞预警系统目前主要应用案例为
路口：
十字路口叉车与人，叉车与叉车防撞
T型路口叉车与人，叉车与叉车防撞
L型路口叉车与人，叉车与叉车防撞
门口：
厂区，仓储，车间的进出门口，叉车与人，叉车与叉车防撞
叉车:
叉车行驶路线不固定，周边作业人员多，受到速度，盲区等影响，叉车与人相撞频率较高，所以给人员佩戴标签，叉车放置主机，感应报警提醒司机注意行人

叉车防撞预警系统
一种基于UWB技术和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统，其特征在于：包括放置在叉车上的叉车模块、放置在工作人员安全帽或者工作服上面的标签模块和后方的数据中心；通过云智能技术对叉车的安全实时监管、管控，有效预警叉车安全，提高叉车使用率。标签模块利用UWB传感器发送UWB信号给叉车模块，当叉车模块接收到标签模块的信号后，利用双向飞行时间测距法计算出两者之间的距离值，将这个距离值和设定的安全值进行比较，然后判断是否小于安全距离，小于安全距离则通过LED灯和喇叭提醒操作人员；同时叉车模块还可以将数据通过LoRa芯片发送到后方的数据中心。叉车防撞预警系统

叉车防撞系统

叉车防撞系统

2010年，唯创安全开发和推广适用于工程车辆的全球首例室内防撞系统。目前，自动导引车（AGV）与自由行使的叉车和其他移动工程设备相撞等损失重大的事故越来越多。唯创安全将在战略上结合双方的技术和市场销售力量，共同解决这一问题。叉车防撞预警系统是通过声音和光向人们发出示警信号的一种预警装置，当叉车、行人进入防撞或预警区域时本系统会立即发出示警信号，同时输出油门控制信号强行限制车速，避免行人、叉车事故发生。用户将可以在他们的AGV、叉车和其他自由行使或导引车辆上安装唯创安全室内定位系统。系统可以确定每辆车的精确位置，并及时将这一信息发送到其他车辆，以便让驾驶员或自动导引车导航系统预先了解其他车辆的情况，避免发生碰撞。叉车防撞系统