所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。  

        这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

        首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点

        交流行走驱动系统在应用中的优点

        三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流1，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

      交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强1、、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。3、控制器软硬件程序分离，可根据需要设置控制器的功能类型、配置及系统参数。 

      当然交流驱动系统在应用中的缺点。交流驱动系统的缺点注意分布在：编码器、控制器 和交流电机。

采用交流行走控制系统的电动叉车优势

       生产效率提高

      交流电机高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，也提高了叉车的整体性能：启动更快，加速/减速性能提高，缩短了达到高速度的时间，延长了续航距离，工作效率显著提高。

       易于编程，控制能力大增强

       随着变频调速技术取得了突破性发展，交流控制器可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的受控能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，可以提高叉车操作效率；可以记录控制器的工作时间、***后出现的5个故障或错误动作、故障发生时的温度及时间。采用加速踏板释放制动功能，前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性，同时，采用CAN总线，使系统集成更简单，单元设计更灵活。