松下伺服电机A5II系列

引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些?下面我们就看看都有哪些原因?

　　引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因：

　　1、机械损伤

　　伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

　　2、振动

　　过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

　　3、冲击

　　和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　4、磨损

　　种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

　　5、电气损坏

　　在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。

　　6、环境影响

　　这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

　　不过，无论产品有哪些改进和发展，我还是要提醒大家不要忘记，严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?

     松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14.3%。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入***、直流输出并联的两组整流桥，输入电压幅值相同相位相差30，它可直接通过△/Y变压得到，这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形，故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。以上这四点就是松下伺服电机漏油常见的原因，现在大家对这方面了解了，那么以后在遇到类似的问题，就不要太过于担心了，只要找出漏油的原因，对症下药就可以解决问题了。

    松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全跟踪给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或Hz两种不同的单位表示，转换关系为1HZ=2rad/s。目前国内也出台了相关政策，强调以市场需求为导向，以数控终端产品为主，以整机带动数控产业的发展，并***解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。

    速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标，也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。交流伺服电机的转子磁场(磁铁)不能调节，这是一种全范围恒转矩调速系统适合于恒转矩负载调速.如机床进给驱动等。松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。

    伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。因此，在选用时都必须留有足够的余量。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。

松下伺服电机的精度一般是多少?

      松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

     还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

    松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。2、使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。

    松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。松下伺服电机在低速时易出现低频振动现象，是因为振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般振动频率为电机空载起跳频率的一半。

松下伺服驱动器的速度如何设定?

松下伺服驱动器的速度的设定方式有以下几点：

一、速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

二、速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

三、速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大，截止频率越低，松下伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡;

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

以上这三点就是松下伺服驱动器速度的设定方式，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。