松下伺服特点：

　　一，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便

　　用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。

　　二，带操作面板，控制和使用简便易行

　　每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。据深圳日弘忠信介绍，变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。

　　三，保护设施齐全

　　系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

　　四，控制方式多样化

　　有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。其中位置控制方式***特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

伺服驱动器一般都会采用有色金属做蜗轮

    为了提率，伺服驱动器一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。驱动器的英文名叫driver，指的是驱动某类机械设备的一个驱动硬件，常用于机械加工设备等。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服驱动器各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮，一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

    伺服驱动器实现了平滑的控制，伺服驱动器节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机，伺服驱动器是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。不同的注塑行业厂家，都在寻求一种更率的节能省电办法，以前的改造方式都虽然能一定水平上节能，伺服节能改造为注塑行业厂家带来了新的动力。

    伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是电机转换和正确运行的基本前提。

    伺服驱动器公司增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线，式7线适应能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V单/三相200V驱动器使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。2、采用独特的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器。

    只要有动力源的，而且对精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驱动器。由于伺服驱动器存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。

松下伺服马达无“自转”现象和快速响应的性能

     为了使松下伺服马达具有比较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。下面我们一起来看下伺服马达速度和位置模式有什么区别呢?

    伺服马达速度：

    1.如果您对伺服马达的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

    2.如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

    3.如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

    伺服马达位置模式：

    就松下伺服马达的响应速度来看，转矩模式运算量小，伺服马达驱动器对控制信号的响应快。位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。

    2、转矩控制：

    转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

    伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达准确***的目的。比如：你在使用松下伺服马达时，之前没有很好的去了解产品，那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题，不知道如何去解决，从而造成不必要的影响。