如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域广、，也是性价比极高的伺服产品。深圳日弘忠信是松下伺服马达代理商，公司已成立将近20年，一直专注于伺服产品代理，以诚信为本、忠信服务为主要理念，得到业界广泛好评。

　　据了解，松下伺服驱动器节能改造技术就是把传统的伺服电机换成伺服电机。伺服电机是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，但是成本高，能量消耗大。七、控制精度高，据了解，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，控制精度高。将伺服电机采用闭环系统，具有伺服电机的功能，并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体，从根本上改变了步进电机原有的不足，也缩小了安装空间，成本相对于伺服电机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了***的技术，电能也比之前传统的电机消耗的要少。松下伺服驱动器具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。

直流伺服存在维护和性能方面缺陷，交流伺服系统不仅弥补了这个缺陷，而且性能更优，在要求调速性能高的场合下，交流伺服电机成为了主流设备。下面，为大家介绍异步和同步型交流伺服电机。

　　一、异步型交流伺服电机

　　分为三相和单相，受青睐的是鼠笼式三相感应电机。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2,价格为直流的1/3.但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。

　　二、同步型交流伺服电机

　　深圳日弘忠信工程师介绍，同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。松下伺服电机的发展历史你可知道，不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

　　松下伺服电机

　　松下交流伺服电机应用广泛，如数控机床、印刷等行业，是当今受用户青睐的品牌电机之一。其输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。

　　与以往交流电机相比，它有两大优势。小型化设计。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和专用电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用。通过对驱动器进行热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%,重量80%.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。第二，增加高速超小惯量电机种类，适应范围更广。

松下伺服电机该怎么去维护好

　　其实任何设备都是需要我们去好好维护的，就好比如松下伺服电机也是要经常去维护才能使用的更加的长久的，那么松下伺服电机该怎么去维护好呢?今天日弘小编即将大家一起去探讨一下希望能够帮到大家。

　　松下伺服电机的维护知识有以下四点：

　　1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

　　3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

　　4、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

　　通过小编的讲解后大家大概都知道怎么去维护好松下伺服电机吧，如果大家对于松下伺服电机方面还有哪些疑问，欢迎大家来本公司咨询!