如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

松下伺服电机的油怎么去维护?

　　松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　1、松下伺服电机油和水的保护

　　A：松下伺服电机(IP65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、松下伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　3、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　以上由为你整理提供的知识，希望对您有所帮助。

松下伺服电机模式一般不用于低速运动应用

    松下伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。松下伺服电机一般具有电流模式吗?

   伺服电机一般都含有电流模式，伺服电机调整负载率以保持命令电流值。公司遵循：不售假、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有电流模式。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度，驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。

   伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°，也有一些的步进伺服电机通过细分后步距角更小，松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

   现在，我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法：

   1.计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

   2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

   4.转速和编码器分辨率的确认。