富士ALPHA5 ***art伺服马达特点：

1、实现高速、***，1500Hz响应频率；

2、电机较高转速速度可达6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲，20位 INC 1,048,576脉冲；

4、在维持的同时，实现更高的性价比；

5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整，对低刚性的装置也可进行适当的调谐；

6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行；

7、具有2个自动陷波器，设置频率是10-4000Hz；

8、制振滤波器有4个，设置频率1-300Hz；

9、具有内部***功能，可以通过Modbus-RTU的***运行（立即值数据）、Di/Do信号进行***运行（***数据15点）；

10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。

伺服电机停止时出现反传怎么办?

      伺服电机停止时出现反传怎么办?如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。4、制品的安装螺钉的紧固转矩需考虑使用螺钉的强度、安装位置的材质，请确保是无松动无破损的状态。选用的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

松下伺服电机使用时要注意以下两点点：

     1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

     2.为安全起见要用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

     在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

松下伺服电机经历的三个阶段是什么？

目前的松下伺服电机内部大多采用高速DSP处理器，推进了各种***的运动控制算法在新型驱动器上的使用。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用 DSP+PLD(FPGA)结构，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性，可以实现交流伺服系统的模块化可重构。同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢。只要为系统配置相应不同的软件(包括控制算法)就可以控制和驱动异步电机、日弘忠信同步松下伺服电机、无刷直流电机，而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。

松下伺服电机系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。目前机床主要采用的是日弘忠信松下伺服系统。在松下伺服电机研究领域，日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚，到目前为止还没有产品问世。国内很多学者把研究的***放在日弘忠信松下伺服电机伺服系统上。

松下伺服电机的信号和数控系统接口有三种模式，也是它经历的三个阶段。以国内来说，它是国内一台全数字式交流伺服驱动装置，它接受方向命令脉冲。第二代是它不仅能够接受脉冲命令信号，还能接受速度控制或是转矩控制的模拟量的输入。因为松下伺服电机的应用范围很广泛，在长期运作中，都会发生各种故障，这时候我们都要进行相应的处理，防止故障扩大，保证设备正常运作。第三代是网络化交流伺服系统。网络化伺服系统是工业现场总线技术和全数字化松下伺服电机的有机结合，全数字化松下伺服电机技术可以使用户根据负载状况调整参数，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素。

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松下伺服电机的转矩控制方式有哪些?

      松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方PLC或低端运动控制器)就用位置方式控制。三、负载惯量和松下伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。如果控制器运算速度比拟快，可以用速度方式，把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率(比方大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才干这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

      松下伺服电机的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定松下伺服电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为例如10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。3mm为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。