松下伺服电机速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势，下面来看看如何选到质量好的松下伺服电机。

　　通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

　　对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

　　电机的大功率P电机，应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

　　用峰值，T峰值表示大值或者峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，峰值，同样，电机的扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

直流伺服存在维护和性能方面缺陷，交流伺服系统不仅弥补了这个缺陷，而且性能更优，在要求调速性能高的场合下，交流伺服电机成为了主流设备。下面，为大家介绍异步和同步型交流伺服电机。

　　一、异步型交流伺服电机

　　分为三相和单相，受青睐的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2,价格为直流的1/3.但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。

　　二、同步型交流伺服电机

　　深圳日弘忠信工程师介绍，同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确***的全数字位置伺服系统。

　　松下伺服电机

　　松下交流伺服电机应用广泛，如数控机床、印刷等行业，是当今受用户青睐的品牌电机之一。其输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。

　　与以往交流电机相比，它有两大优势。小型化设计。通过对驱动器进行热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%,重量80%.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。第二，增加高速超小惯量电机种类，适应范围更广。所谓伺服就是要满足准确、快速***，只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。

伺服电机停止转动时的修理步骤说明

   随着时代的不断发展，伺服电机在应用的会越来越多。伺服电机停止转动时应如何修理?伺服电机在机械的运作中会出现突然停止转动，这是一件很麻烦的故障修理过程，具体操作方法如下：

    方法一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。

    方法二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。

    方法三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。

    松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。

    通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。3、松下伺服电机电缆→减轻应力A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。