松下PLC可编程控制器控制系统设计的基本步骤

一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个***部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

二、确定I/O设备

根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

三、选择合适的生产PLC类型

根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的松下PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

四、分配I/O点

分配松下PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?

因为松下伺服电机的应用范围很广泛，在长期运作中，都会发生各种故障，这时候我们都要进行相应的处理，防止故障扩大，保证设备正常运作。经历了有液压到电气过程的松下伺服电机，在市场上得以稳步发展，在将近5年内伺服电机的前景将十分看好。而导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?其实导致松下伺服电机不能正常运行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小编就来给大家列出以下几种：

一、造成松下伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?

1、机械方面：

(1)轴承润滑不良，轴承磨损;

(2)紧固螺钉松动;

(3)电机内有杂物。

2、电磁方面：

(1)电机过载运行;

(2)三相电流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，转子绕组发生短路故障;

(5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。

二、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些?

1、电机本身：

(1)轴承内外圈配合过紧;

(2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;

(3)轴承选用不当;

(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;

(5)轴电流。

2、使用方面：

(1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;

(2)皮带轮拉动过紧;

(3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、电机绝缘电阻低的原因有哪些?

(1)绕组受潮或有水***;

(2)绕组上积聚灰尘或油污;

(3)绝缘老化;

(4)松下伺服电机引线或接线板绝缘***。

如何使松下伺服电机体积迅速膨胀?

     松下伺服电机一般不具有过载能力，具有速度过载和转矩过载能力，其较大转矩为额定转矩的三倍。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例。可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。9、具有内部***功能，可以通过Modbus-RTU的***运行（立即值数据）、Di/Do信号进行***运行（***数据15点）。步进电机因为没有这种过载能力，选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

      因此，松下伺服电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。其构造的一般原则是用适当的导磁和导电资料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以发生电磁功率，达到能量转换的目的柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充沛混合，活塞上行的挤压，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。

       转子在此磁场的作用下转动，松下伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，伺服电机内部的转子是永磁铁。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。松下伺服电机有一个技术参数：空载启动频率，松下伺服电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以松下伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给松下伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，松下伺服电机就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm。