抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。近年来，我国交流伺服电机市场竞争加剧，其中不仅包含国内企业，一些跨国企业如富士电机、松下公司等纷纷在国内***建厂，使得竞争形势更加激烈。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。

松下伺服电机的惯量用途

松下伺服系统是有开环、闭环以及半闭环三种控制类型，松下伺服电机及松下伺服驱动器都运行在闭环控制系统中。比如当松下伺服驱动器通过接收到的信号，便会传送相应电流给伺服电机，从而使其转成扭矩带动负载，负载根据本身特性运行等一系列操作都是在闭环控制系统中进行。那么松下伺服电机的惯量用途又是什么样的呢?此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速***的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。

松下伺服电机的调节方式你懂不

松下伺服电机的调节方式你懂不，接下来由松下伺服电机有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：

　   近几年，随着国产装备技术的不时提高，消费者越来越看重减速机的性能，我国减速机企业为了配合国际产业链的发展，已经越来越倾向于小型化、环保型设计，松下伺服电机能够使用外力轻松的转动。

　　特别是近两年，我国减速机产品在市场上的占有率已经达到1/4,凸显出我国减速机产业结构加速调整的效果。我国减速机企业在性能上，已经使发展思路转向以“质”取胜的道路上来，并且将节能减排的技术突破放入整个发展规划中，不只聚焦了国际市场的目光，而且使节能环保型减速机成为市场发展主流。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适。