松下伺服电机A6

松下伺服电机A6特点：

1、更快速、更智能、使用更简单的升级；

2、提升了功率的小型化驱动器，采用新的2自由度控制；

3、速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，支持Modbus-RTU协议；

4、脉冲输入频率达到8Mpps；

5、编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式；

6、体积更小、质量更轻（M***F除外）；

7、HHMF（50W~750W）的转矩提高到350%

8、HHMF（50W~400W）转速提高到6500r/min；

新设MGMF新机种（850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW）。

合适的松下伺服电机在选选型时注意什么?

       伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流 伺服电机， 随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈 电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

       伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。4、***零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服选购中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。

　　计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3 倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。松下伺服电机厂家告诉大家：自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使松下伺服电机系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在精密指挥仪等场所。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

　　用户选择好电机需要注意四点：

　　1、即电机的负载特性。

　　2、用户实际需求。

　　3、电机特性。

　　4、工作环境。

伺服驱动器转子转速受输入信号控制

      伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号、脉冲/方向，送进脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同。比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由SPWM输出转矩电流，控制伺服驱动器的运行。

      位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲、数控制。它分增量式光电编码器和尽对式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于把握，均匀寿命长，分辨率高，实际应用较多。

      伺服驱动器控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。复查接线没有错误后，伺服驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时伺服驱动器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到伺服驱动器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

      伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

上一篇：详细介绍松下伺服驱动器的应用及特点

伺服电机受高速度限制吗?

      伺服电机受速度限制吗?是什么原因导致伺服电机受速度限制的?

   伺服电机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用伺服电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。送标和切标要求电机频繁启停，对伺服电机响应和刹车制动要求很高，在不震荡的前提下，尽量提高响应，增大位置环、速度环、电流环增益参数。设定伺服控制方式、齿轮比等参数，然后进行往复运动测试，如果***和速度精度达到要求，则调试完毕;如果未达到要求，则增大速度环路增益。

    长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用伺服电机的调速系统。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。直流电动机一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使伺服电机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流伺服电机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。

    现代大容量伺服电动机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。

    自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。无功负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，伺服电动机的端电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，伺服电动机的端电压应基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。