松下伺服电机系统是以什么为控制对象?
松下伺服电机系统是以驱动装置为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。如何增加伺服电机编码器的精度?
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关,这是两个不同的概念。直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场(当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场)。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关,也与安装技术有关。
数控系统到伺服电机除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电机不转时,常用诊断方法如下:
(1)检查使能信号是否接通。
(2)检查数控系统是否有脉冲信号输出。
(3)通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。
(4)对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障。
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