现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如：　　AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；　　Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。

自动化立体仓库在国已经得到广泛的认可。 这就是近年来在国内兴起的自动化立体仓库。作为现代物流系统中一个重要的组成局部。

   采用自动化立体仓库，不只节约了空间，而且增加了仓库的容量。由于采用了融计算机、电子信息、光电技术、机械自动控制等于一体的新型控制系统，收发货物全部由计算机完成。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。管理人员只需要输入相应的指令，就能完成所有流程，从而实现了仓储过程的自动化控制，大大提高了物流效率。

自动化立体库

自动化仓库货架一般为全拼装式结构，一小部分为焊合结构，也是有一小部分为库架合一式结构。该类货架系统软件所应用的媒介一般为托盘或车箱，托盘一般 为钢托盘和塑胶托盘等。

堆垛机是自动化技术自动化仓库里边的存储货机器设备，在货架路轨上运作,完成料箱货品进出库。一般分单立柱和双立杆结构，由走动、提高和叉车货叉三个驱动器*** 进行工作规定。依据路轨的迈向可分成弯轨型、弯轨型、转型期型和岔路型。自动化立体仓库的出现能解决每天物流堵塞的问题，大大提高工作效率，相信在未来的使用也会越来越普遍。必须表明的是：堆垛机型号规格名字诸多，必须依据货架不一样结构不一样方式配对不一样的堆垛机。