自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。风载对仓储货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿1真和理论计算进行复核。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体库

自动化仓库货架一般为全拼装式结构，一小部分为焊合结构，也是有一小部分为库架合一式结构。该类货架系统软件所应用的媒介一般为托盘或车箱，托盘一般 为钢托盘和塑胶托盘等。

堆垛机是自动化技术自动化仓库里边的存储货机器设备，在货架路轨上运作,完成料箱货品进出库。一般分单立柱和双立杆结构，由走动、提高和叉车货叉三个驱动器*** 进行工作规定。立体停车场如今已经普及，但是物流仓库实现“立体化”和“自动化”是时代的新潮流。依据路轨的迈向可分成弯轨型、弯轨型、转型期型和岔路型。必须表明的是：堆垛机型号规格名字诸多，必须依据货架不一样结构不一样方式配对不一样的堆垛机。

立体车库的优势：针对刚获得的新司机，倒车入库、侧方位停车并不娴熟，而一部分平台式立体停车库能够很切实解决该类难题，不用担忧因周边有車而停不进去的状况产生。提升的方法能够传动链条提升、镀锌钢丝绳提升和液压机提升。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。空间利用率高、运作灵便、噪音低，能够完成自动控制系统，而且能够运用于地面上、地底不一样的自然环境，场所适应能力强。无人竖直循环系统立体车库选用模块化设计组成声卡机架，每一个停车场为一个“载车筐”，根据机械设备设备上的传动链条循环系统来完成“载车筐”的左右和上下挪动。

自动化技术立体库的工作内容

进仓货物存有检测—货物信息读取—堆垛车进货监控—货物超过仓储货架监控—进仓货物尺寸检测—地区安全性维护—堆垛车运作精准***及光通讯—货物发布精准***—仓储货架占有状况检测—AGV导航栏

1、进仓货物存有检测

具备检测物件有没有存有作用的一般光电开关能够在立库中具有运行数据信号的***，例如用于运行拖拽电动机，***测量安全光幕等。

2、货物信息读取

自动化技术自动化仓库中货物的信息是十分关键的，货物的信息一般存储在条形码，二维码或是RFID集成ic里，这种信息的***读取确保了货物的恰当流入。